Pretpostavimo da fizički senzor leti na četverostranom. Ako stojite pod kutom, Pithagoras je rekao da tlo izgleda dalje nego što stvarno jest. Bilo je dovoljno nagnuto da to uopće nismo mogli vidjeti, iako smo bili samo nekoliko centimetara od sudara.

Da bismo to ispravili, moramo znati svoju tendenciju. To znači ...

Gyroskop i akcelerometar nazivaju se zajedno "IMU", ali razlog zašto se često pojavljuju zajedno je taj što prirodno prikrivaju glavne slabosti jedni drugima. Oni su klasični fuzijski par.

Međutim, pojedinačno, žiroskop je dobar i čist izvor podataka senzora i dobit ćete kontinuirano mjerenje položaja.

Bez previše detalja, žiroskop je izrađen od mikromehaničkog ugađanja vilice utisnute na površini čipa. Kad se čip okrene, neke će se vilice za podešavanje biti moćne i oni će promijeniti ton jedni drugima.

MEMS žiroskopi teško utječu bilo koji pokret osim rotacije. Čak i nasilna vibracija neće utjecati na njih (u rasponu specifikacija), jer je to bočno ubrzanje.

Ako pogledate unutarnju kontrolnu petlju multi-rototora, to je žiroskop koji kontroler leta koristi za zadržavanje razine u zraku. Neki piloti s načinom brzine u potpunosti isključuju akcelerometar, dajući Gyro veću propusnost jer Gyro ima mnogo važnih tragova.

Ako znate gdje ste bili prije pola milisekunde i želite znati što se od tada promijenilo, tada je žiroskop brz, točan i pouzdan. I ne trebaju im fleksibilne površine ili satelita.

Slabost Gyro -a je Drift. Bez obzira koliko se trudili, čini se da se polako okreću oko slučajne osi. Svaka rotacija traje nekoliko minuta, ali čak će se i nepomična opeka nježno okretati. Akumuliranje relativnih uzoraka za dobivanje "izvrsnih" procjena također će zbrojiti trake pogrešaka. Pogreška uzlaznog žiroskopa treba periodično "nula" vanjskim izvrsnim referentnim oznakama.