Sonar, lidar, radar/optički protok

Stoga, ako triangulacija satelitom nije dobar način da izbjegnete zemlju, pokušajmo to izravno "vidjeti"!

Trenutno postoje najmanje tri gotove tehnologije koje mogu prenijeti signale i vidjeti koliko vremena treba odskočiti: Sonar, Lidar i Radar modul sada se mogu koristiti.

Međutim, ti senzori imaju slabosti:

Slabost 1: apsorpcija

Neke površine jednostavno ne odskakuju. Zavjese i tepisi apsorbiraju ultrazvučne valove, tamna boja apsorbira lidar, a voda apsorbira mikrovalne pećnice. Ne možete pobjeći od onoga što ne možete vidjeti.

Slabost 2: fazna smetnja

Postoji smetnje signala između senzora. Što se događa kada sastavite više identičnih senzora? Kako znate da signal koji ste otkrili pripada ovom senzoru? Čak se i jedan senzor mora nositi sa križanjem od sebe i čekati dovoljno dugo da odjek nestane.

Signali se mogu "kodirati" (u osnovi šifrirani) tako da je svaki signal jedinstven, ali to povećava složenost uređaja. * * Dobar je rješenje polusvjestan plan signala, tako da vrijeme neće biti zaključano i uvijek će ga prevariti signal sinkronizacije.

Optički senzor protoka je drugačija metoda koja koristi kameru za promatranje postaje li objekt u leći sve veći (što ukazuje na to da se tlo/zid brzo diže), manji (kada prepreka nestane) ili kliznu u stranu. Kamere se ne miješaju jedni s drugima kao sonar. Ako ste stvarno pametni, možete procijeniti nagib i druga 3D svojstva.

Optički senzori protoka i dalje imaju slabost "apsorpcije". Potrebna vam je dobra teksturirana površina da bi vidjeli protok, baš kao što njihov optički miš ne može raditi na staklu. Postaju sve popularniji, jer je strujanje računala sada nešto što možete staviti u FPGA ili brzo ugrađeno računalo.